Autrefois réservés aux environnements virtuels, les avatars sont désormais de plus en plus présents en Réalité Augmentée (RA). Cette technologie permet d’interagir avec du contenu virtuel directement intégré à notre environnement physique. Associée aux techniques de suivi corporel, elle permet de se voir à l’intérieur d’un corps virtuel de n’importe quelle apparence et d’étendre nos capacités d’action. Malgré les nombreuses possibilités d’applications, peu de recherches ont exploré comment la mettre en œuvre et l’exploiter. De plus, la façon dont les utilisateurs perçoivent de telles expériences dans des environnements réels n’est pas encore bien comprise. Dans cette thèse, nous explorons l’incarnation des avatars en RA au travers de plusieurs axes. Tout d’abord, nous introduisons une taxonomie pour mieux décrire les expériences d’incarnation de par un continuum d’avatarisation corporelle. Ensuite, à l’aide d’un affichage optique de RA, nous étudions le sentiment d’incarnation de l’utilisateur vis-à-vis de mains virtuelles et l’impact du mélange du virtuel et du réel sur ce sentiment. En troisième lieu, nous examinons les cas d’utilisation de l’incarnation d’avatars en RA et étudions les techniques d’interaction permettant de les contrôler à la troisième personne pour explorer le monde réel. Nous proposons une mise en œuvre de ce concept et évaluons l’approche d’utiliser un tel système pour améliorer notre perception des affordances du monde réel au travers d’une étude utilisateurs. Pour terminer, nous explorons des stratégies pour améliorer les illusions d’incarnation à l’aide de transitions graphiques et des méthodes pour préparer l’utilisateur à son “avatarisation”.